2002年6月8日，世界杯小组赛C组次轮比赛中，巴西男足对阵中国男足国家队，尽管国足球员表现顽强，但两队实力差距巨大，没有使出全力的巴西以4比0大胜。依然首发的小罗表现明显要强于首战，第15分钟，儒尼尼奥直传后，小罗被李玮锋拉倒赢得禁区前任意球，罗伯托卡洛斯大力轰门打破场上僵局。
第25分钟，小罗禁区外突破被杜威拉倒，瑞典主裁弗里斯克认为小罗假摔，小罗吃到了在世界杯上的首张黄牌。
第32分钟，小罗左路挑传，禁区中路的里瓦尔多凌空推射破门，将比分扩大为2比0，这是小罗在世界杯上的首次助攻。
第45分钟，罗纳尔多接罗纳尔迪尼奥直传被李玮锋拉倒在禁区内赢得点球，江津扑错方向，小罗右脚轻松将球打入球门左下角，巴西男足3比0领先，小罗收获了自己在世界杯上的处子球。下半场开始时，小罗被德尼尔森换下。
2002年6月13日，世界杯小组赛C组第3轮，巴西男足5比2大胜哥斯达黎加，三战全胜以小组头名出线。小罗被雪藏，没有出战。
2002年6月17日，2002年世界杯八分之一决赛中，巴西2比0淘汰欧洲红魔比利时。小罗首发出战，表现渐入佳境，多次利用突破威胁对手，第24分钟，范德海格勾倒小罗吃到黄牌。第67分钟，小罗右路右脚外脚背搓过后卫头顶，禁区弧顶的里瓦尔多胸部停球左脚颠了一下后转身左脚凌空抽射破门，巴西1比0领先。小罗第81分钟被克莱伯森换下，当时比分为1比0。
2002年6月21日，世界杯四分之一决赛上演强强对决，巴西2比1逆转淘汰拥有小贝、欧文等巨星的英格兰。这场比赛中，首发出战的小罗一传一射，几乎是以一己之力主导了比赛走向，这是小罗两次参加世界杯的最高光一战！
比赛开始后小罗表现活跃，但欧文利用卢西奥的停球失误单刀破门，巴西0比1落后。
上半场补时阶段，在巴西进攻办法不多的情况下，小罗利用个人能力打破了场上平衡，从本方半场带球一路突进到禁区前，在吸引了对方多人防守后虚晃摆脱阿什利-科尔分球给禁区右路无人防守的里瓦尔多，后者左脚轻松推射远角得分，将比分扳为1比1平。
第50分钟，克莱伯森被斯科尔斯踢倒赢得前场右路距门35米远的任意球，小罗出人意料的一次左脚内侧挑射划着诡异弧线直挂球门左上死角，没有精神准备的著名门将西曼奋力扑救但遥不可及，无奈沮丧的一幕成为世界杯上的经典瞬间，巴西男足2比1逆转！赛后西曼在贝克汉姆怀中失声痛哭。
第58分钟小罗再次成为焦点，过于兴奋的罗纳尔迪尼奥在前场反抢时蹬到迈尔斯右脚踝，墨西哥主裁拉莫斯-里索直接出示红牌将小罗罚下，这个略显严厉的判罚让媒体和球迷大吃一惊，小罗露出难以置信神情的瞬间同样成为经典，在与主裁争辩无果后，小罗无奈退场。巴西将优势保持到最后。
2002年6月26日的半决赛中，缺少了小罗的巴西凭借大罗灵光一现的捅射破门，1比0艰难击败土耳其，与德国男足会师决赛。
2002年6月30日的世界杯决赛上，大罗梅开二度，巴西2比0德国夺冠。首发出场的小罗表现活跃，传威胁球5次，抢断2次，第85分钟，在2比0领先大局已定的情况下，被大儒尼尼奥换下，结束了自己在2002年世界杯上的全部比赛。
赛后小罗和队友一起庆祝夺冠。
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